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電力機器人：守護智能電網的科技新兵
DQZHAN訊：電力機器人：守護智能電網的科技新兵
說起“人工智能”這個詞，人們馬上會聯想到一些非真實的東西：“和人一樣的機器!”實際上，自從進入工業社會，人類對“人工智能”的探索就沒有停止過。20世紀60年代以來，隨著計算機技術的飛速發展，智能機器人的研究開始進入實質性階段。經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱**代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展。
電力機器人是服務于電力系統生產的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業等。它的出現有賴于20世紀國內外科學技術的迅猛發展。與發達國家相比，我國電力機器人研究的起步時間較晚，在技術水平、實用化程度等方面都存在較大差距。
面對潛力巨大的電力機器人市場，國家電網公司從生產實際出發，瞄準國際**水平開展核心技術研究。從科研攻關到形成產業化推廣，國家電網公司電力機器人產業走過了一段不尋常的發展之路。
國網山東省電力公司依托山東電科院，是國內較早開展電力機器人研發的單位之一。1999年，山東電科院就開始“試水”機器人核心技術研究，建立了“電力機器人技術重點實驗室”(后被國家電網公司命名為“電力機器人技術重點實驗室”)。十幾年間，開展了線路帶電作業機器人、巡線檢測無人機、絕緣子串檢測機器人的研發。產品覆蓋發電、輸電、變電、配電領域，樹立了技術上的優勢地位。
變電站巡檢機器人稱得上是眾多產品中的佼佼者。從2000年開始，國網山東電力將變電站智能機器人巡檢系統列入科研計劃。2002年9月，該領域的研發項目被列入國家“863”計劃，成為該公司頭個“863”項目。研發人員先后攻克了強電磁防護、導航定位、設備圖像模式識別、自動充電等技術難題，項目于2005年通過驗收，并在500千伏濟南長清變電站投入運行。山東電科院副院長慕世友說：“國內大多數機構對變電站巡檢機器人的研究是從2006年以后才起步的。我們動手早，瞄準了國際**水平，提前進行關鍵領域的技術研發和儲備，這是我們成功的經驗。”
2013年10月，從國家知識產權局傳來喜訊，由國網山東電力獨立自主開發的項目——變電站巡檢機器人，在第十五屆中國**獎評選的眾多參賽作品中脫穎而出，一舉奪得金獎。
采用機器人巡檢代替人工巡檢，有效降低了運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平
4月14日，在浙江臨安青山湖科技城的地下隧道里，一個長相很萌的小機器人正在“閑庭信步”，一雙大眼睛左顧右盼、上下掃描。青山湖科技城地下隧道全長1.1千米，是浙江省內規模*大的智能化電力電纜隧道。今年3月底，這個由杭州供電公司與浙江大學合作開發的*新一代輪式巡檢機器人正式投入使用，為春檢注入智能化的新能量。
以機器人巡檢代替人工巡檢到底有哪些好處?以浙江臨安的這臺機器人為例，它具備了高清可視化巡檢、紅外測溫功能，并可以實現可見光和紅外視頻的錄制與分析;可按不同的工作需求，在電纜廊道內進行無軌道行進，自動完成定時巡檢;還擁有自主充電功能，電量不足時將自主移動至預設的充電點進行充電。以機器人代替人工，實現了電纜隧道巡檢工作的自動化、智能化，改變了以往人工進入隧道檢查的落后方式，減小勞動強度的同時保障了人身**，同時提高電纜隧道維護作業工作的工作效率和可靠性，大幅減少人力成本，提高經濟效益。
節省人力并提高運檢效率是變電站智能巡檢機器人的兩大突出優勢。在福建500千伏大園變電站，過去運維人員需要花1個多小時時間從駐點趕到變電站，再開始準備工作、測溫、巡視，又要花去3個小時，另外還需要人工分析測溫圖片，工作量大，耗時費力。如今，利用機器人巡檢系統，運維人員足不出戶，直接在駐點發布巡視命令，機器人可以自動采集巡視測溫圖片并進行智能分析，短短幾分鐘便將分析結果信息或報警信號傳至后臺，實現變電站的遠程故障判別。既節省人工、車輛成本，又能提高巡視測溫效率，達到事半功倍的效果。
此外，在低溫、霧霾等惡劣天氣條件下，機器人更能發揮出人力所不及的作用。今年春節前夕，成都連續數日遭遇霧霾天氣，能見度不足100米。在四川電力檢修公司500千伏尖山變電站內，巡檢機器人“小白”依然能夠按照設定好的路徑完成巡檢任務，4個小時在站內行走3千米，在400多個?？奎c對800多處檢測點進行全站設備巡檢，實時回傳清晰的設備視頻、圖片、紅外成像測溫視頻、數據，自動讀取設備表計，開展遠程巡視、特殊巡視，自動生成巡檢報告和歷史數據趨勢曲線。四川電力檢修公司巡檢機器人項目管理員范強說：“‘小白’在巡檢時距離設備一般在20米內，對設備瞧得很清楚，可見光檢測不會對它造成影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度;通過三相對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣下也相對準確;在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析，識別設備故障，即使在霧霾天兒依然可以保證檢測的準確性。”他幽默地說，“‘小白’工作很賣力，每天要扭動腦袋1000多次，功不可沒!”
采用機器人技術進行變電站巡檢作業，能夠*大限度地發揮機器人巡檢的靈活性、智能性，并同時克服和彌補人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更貼近于智能變電站和無人值守變電站發展的實際需求，具有巨大的優越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術的發展方向。“變電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作。實際運用表明，機器人運行可靠，檢測準確，實現了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平，已經成了變電站的‘新骨干’。”慕世友說。
電力機器人家族功能互補、協同作戰，更好地解決電網運行管理中的實際問題。
目前，公司研制的電力機器人涵蓋發電、輸電、配電、變電各個領域，種類有20余種，電力機器人家族可謂“人丁興旺”。近年來，堅強智能電網的快速發展和“三集五大”體系建設，為電力機器人創造了更多市場機會。公司變電站巡檢機器人已經應用到從110千伏到1000千伏各電壓等級的變電站，遍布山東、北京、天津、重慶、四川等22個省、直轄市。
2013年7月，公司提出變電站智能巡檢機器人推廣應用工作目標，利用3年時間實現智能機器人巡檢作業代替60%以上人工作業，研發成功性能先進、功能完善、儀器可靈活配置的高、中、低檔全系列機器人產品;500(330)千伏及以上變電站智能機器人全覆蓋;全部省(自治區、直轄市)公司開展智能機器人集中存儲、集中調配、集中使用試點。
電力機器人的產業化推廣同時也伴隨著功能的不斷升級。從日本留學歸國的山東電科院科技帶頭人魯守銀博士說：“雖然目前我們研發生產的機器人距離人的自主控制還有一定差距，但已具備感知、記憶、傳輸等仿生學功能。從這層意義上來說，我們的機器人正逐步向著人工智能化邁進。”
作為國內電力機器人技術領域的領軍團隊，山東電力機器人技術重點實驗室的專家還有一個思路：充分利用公司現有線路清障機器人、線路作業機器人、絕緣子串檢測機器人等不同電力機器人的技術優勢，為供電企業提供線路巡視檢修整體解決方案。
“無人機在高空線路檢測上優勢顯著，能夠精準地發現人工巡檢無法察覺的缺陷。巡檢無人機能夠‘看到’，卻無法親自上陣消除缺陷、故障，這就需要別的機器人來幫忙。”山東電科院機器人專業**專家郭銳說，“不同電力機器人功能互補，形成‘集團作戰’優勢，就可以更好地解決電網運行管理中的實際問題。”
可以預見，未來電力機器人具有更廣闊的發展空間和應用前景。

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